马仲良公，河北青县崇伦堂马氏始迁祖，字性慈，永乐二年[1404年]由金陵随驾来北直隶，任彭城卫指挥，驻防蒿坡，诰封奉政大夫。生于洪武六年癸丑正月廿六，卒于正统二年丁巳正月十一，是为北方马氏（如河北青县、山东恩县、北京诸支）的明朝始祖；二世祖世袭官职，死后同授诰封。二世韩祖母在二世祖无常后率五子举家移居青县马家桥(原为二世韩祖母婆家所在地韩家桥，后改为马家桥)立茔。

据说（待考证）：仲良公始祖为依泽公，西域鲁穆国人，宋建隆二年[公元961年应诏来华，时年四旬，授司天监监正加世袭侯爵。 筑居陕西西安府泾阳县。故于景德二年[1005年]。生三子，额、怀、意。